现在很多工厂里面的生产线上有很多的工种正在渐渐地被机器所替代，像焊接这种技术就正在被焊接机械臂所接管，由于焊接对于角度和精度的要求较高，所以机械臂在这方面有着独特的优势，而且机械臂它永远不会累，可以一直工作，所以在某种程度上又是可以延长工作时间，为工厂带来更多的效益。

一、焊接手臂简介

焊接机械臂主要包括机械臂和焊接设备两部分。机械臂由机械臂本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机械臂还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。、

二、焊接手臂的优点

1.焊接稳定，焊接质量高,均一性好。

2.产品周期明确，容易控制产品产量。

3、实时焊接参数可调节。

4、改善了工人的劳动条件，提高劳动生产率。

5、可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

三、焊接手臂基本工作流程

1、参数的输入/设定

2、自动焊接

3、工件替换

四、焊接手臂特点：

1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用日本专用运动控制芯片技术可实现4-8轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机或，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用进口直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

五、系统基本参数

1、示教、手动编程；点动功能；支持步进驱动器或伺服驱动器

2、示教速度：高速、中速、低速、微动，24路输入端口，12路输出端口

3、系统默认128M加工文件内存；100个调用子函数，可根据自己的要求自行设定加工名，支持U盘导入\导出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原点速度，示教速度，回原点各轴顺序\方向均设定。

5、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、速度前瞻、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。

南通国基机械设备有限公司现阶段已将机械手臂运用到四辊卷板机中，实现四辊卷板机的全自动纵焊功能，欢迎广大客户前来咨询!